К сожалению, не знаю, где находится это городище, а его малые размеры и расположение в районе со сложным рельефом, не способствуют поиску. Ясно только, что объект стоит искать "в 3 километрах вниз по течению реки Ирши от современного центра Малина", "в юго-восточной части территории города".
Вот ещё немного информации по теме:
Источник
Отдельный интерес вызывает информация, согласно которой на основе городища в 16-17 вв. функционировал замок.
Вот ещё здесь, в небольшом описании статьи В. Звиздецкого "Малинське городище древлян", есть такая строка:
О как! Не только укрепления были восстановлены/модернизированы, но и некое каменное строение построили на замчище.
Нужно искать статью, чтобы уточнить детали.