Иван Быков подтвердил описанную выше привязку, указав координаты одного из участков площадки городища: 50.931063, 29.907245 и поделился парочкой фото.
Викимапия
Вид со стороны городища на долину р. Тетерев:
Рядышком находится "Памятный знак в честь 400-летия с дня основания Иванкова 1589-1989":